比方說切削力，比起轉(zhuǎn)移物品相對(duì)來(lái)說切削力是很難掌控的，精準(zhǔn)的切削力道還要保持在千牛的等級(jí)。
切削力這么大的狀況下，怎樣保持安穩(wěn)的。那么答案應(yīng)該從體系的受力狀況和動(dòng)態(tài)剛度的視點(diǎn)來(lái)答復(fù)。談精細(xì)加工和精細(xì)進(jìn)給的都有問題。比方這個(gè)，三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x精度更好，也是三軸或許五軸體系或許是關(guān)節(jié)式的。首要差異還是靜剛度規(guī)劃得好，當(dāng)然，動(dòng)剛度也要規(guī)劃好。
數(shù)控車床機(jī)械臂的剛度是要規(guī)劃確保的。各項(xiàng)剛度可能在KN/um或許更高。關(guān)于一般的鋼材或許鋁材，切削力一般沒有你想象的那么大，當(dāng)然也跟切削參數(shù)有關(guān)，一般也就是千牛的等級(jí)。
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所以，機(jī)床在進(jìn)行規(guī)劃時(shí)現(xiàn)已考慮了它要用來(lái)加工什么資料，從而規(guī)劃合理的剛度，而且采用合理的切削參數(shù)來(lái)確保機(jī)床的變形和振蕩不會(huì)過大，從而確保加工精度。
現(xiàn)在規(guī)劃?rùn)C(jī)械，一定是要剖析動(dòng)態(tài)剛度的，然后依據(jù)剖析成果調(diào)整規(guī)劃的尺度等等參數(shù)。手臂的剛性直接影響到手臂抓取工件時(shí)動(dòng)作的平穩(wěn)性、運(yùn)動(dòng)的速度和定位精度。
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數(shù)控車床機(jī)械臂和主動(dòng)送料機(jī)械手能仿照人手和臂的某些動(dòng)作功用，用以更加安穩(wěn)的操作，按固定程序抓取、轉(zhuǎn)移物件或操作東西的主動(dòng)操作設(shè)備。它可代替人的深重勞作以完成出產(chǎn)的機(jī)械化和主動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以維護(hù)人身安全，數(shù)控車床主動(dòng)送料機(jī)械手一般用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加設(shè)備，如在數(shù)控車床上裝卸和傳遞工件。
