機器人外部軸，也被稱為第七軸或機器人軌道，正在越來越多的行業(yè)中得到應(yīng)用。通過將這種設(shè)備添加到機器人系統(tǒng)中，可以顯著擴(kuò)大機器人的作業(yè)范圍，從而增強機器人的功能。

       以下是對機器人外部軸主要組成部分的詳細(xì)介紹：

       1、機器人軌跡基座：這是機器人外部軸的基礎(chǔ)，一般由優(yōu)良鑄鐵鑄造而成?；涎b有潤滑系統(tǒng)，保證軌道的持續(xù)自我潤滑和除塵功能。這個部分的關(guān)鍵在于其長軌跡設(shè)計，它確保了機器人的平穩(wěn)移動和精確位置控制。

        3、操控體系：這部分包括主控柜和各種控制設(shè)備。主控柜包含了主開關(guān)、熔斷器以及馬達(dá)過載保護(hù)等設(shè)備，它還能夠?qū)Φ碗妷哼M(jìn)行維護(hù)，確保整個系統(tǒng)的穩(wěn)定運行。此外，主控柜還包含了電源穩(wěn)壓和變壓設(shè)備，為整個系統(tǒng)提供穩(wěn)定的電源。同時，主控柜還配備了操作面板和顯示屏，使得用戶可以更方便地對機器人進(jìn)行操作和監(jiān)控。可編程邏輯控制器（PLC）也在這一部分中扮演重要角色，它可以根據(jù)用戶的需要編寫特定的程序，實現(xiàn)各種復(fù)雜的操作。

       4、穩(wěn)定防護(hù)設(shè)備：這部分設(shè)備主要包括軟件限位、組合行程開關(guān)限位以及軌跡兩頭裝有機械式泊車器等。這些設(shè)備的主要作用是保護(hù)機器人和其周邊設(shè)備的安全，防止出現(xiàn)意外情況。

       總的來說，機器人外部軸由機器人軌跡基座、設(shè)備機械手的移動小車、操控體系以及穩(wěn)定防護(hù)設(shè)備等部分構(gòu)成，這些部分協(xié)同工作，使得機器人的作業(yè)范圍得以擴(kuò)大，功能得以增強，從而滿足各種行業(yè)的需求。