自動上下料機械手屬于精密機械設(shè)備,所以如果使用時不遵規(guī)則操作的話就可能導(dǎo)致機械手造成嚴(yán)重的損壞。由于內(nèi)部構(gòu)造精密所以必須由專業(yè)的技術(shù)人員進行維修或者拆解,絕對不可以私自拆卸以免附件安裝錯誤造成損失,機械手內(nèi)部件有一定危險性,可能會對人員造成影響降低工作效率。在操作自動上下料機械手之前需對員工進行專業(yè)培訓(xùn)才能上崗。
那么在使用自動上下料機械手需要注意哪些點呢?
第一注意夾緊力勿過大(避免損壞)
在使用自動上下料機械手工過程中要注意根據(jù)物料類型的不同,適當(dāng)?shù)剡x擇夾緊力度,不可將加緊力設(shè)置過大。這樣可能會使部分加工材料損壞,尤其會對棒料表面造成損壞。
第二注意開閉范圍勿過小(使工作更便捷)
一般自動上下料機械手開閉范圍適中即可,但若在空間環(huán)境允許的條件下,可盡量使機械手開閉范圍增加。尤其是拿取體積較大的物料時,最好可以提前對開辟范圍等進行調(diào)整,使其精度更高。
第三注意速度勿過快(避免震動)
在使用自動上下料機械手時,應(yīng)以要保障其運行穩(wěn)定性為前提。如果抓取的物體體積較大,或者因其它因素如運行速度過快使設(shè)備的整體穩(wěn)定性下降,這樣可能會使機械臂發(fā)生多余震動,降低其抓取的精度。
第四注意滑動不順應(yīng)停機(避免影響運行)
由于自動上下料機械手工作的環(huán)境較為復(fù)雜,而且一些物料的體積較小,容易誤入設(shè)備結(jié)構(gòu)當(dāng)中影響設(shè)備運行。所以上下料機械手出現(xiàn)運動不順或者有異響此時應(yīng)立即停機檢查,防止對其進一步造成破壞。
以上是自動上下料機械手在使用時的注意事項。除此之外在機械手關(guān)機時需要使其手臂在安全范圍以內(nèi),防止因震動等使手臂急速下落而造成損壞,在機械手運行的過程中相關(guān)人員也要在安全范圍以外,一定把手放到機械手的工作范圍內(nèi)防止對人身安全造成威脅。