原因:上下軸上的伺服電機發(fā)生異常報警。 處理方法:1、斷電后重新上電； 2、檢查控制線是否插接牢靠； 3、當(dāng)重新上電不能解除報警或者重復(fù)多次報警時，請聯(lián)系廠家。